減少超小型無人機(jī)飛行過程中的振動(dòng)難題

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)飛行技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。在大疆（DJI）的引領(lǐng)下，超小型無人機(jī)市場(chǎng)得到迅速發(fā)展。

然而，超小型無人機(jī)的滯空時(shí)間短，成為需要解決的首要難題。解決的辦法除了加大電池容量、減輕機(jī)身自重、提高電機(jī)效率、減少機(jī)身風(fēng)阻之外，還有減少飛行過程中的振動(dòng)（主要由軸承摩擦和機(jī)身不平衡等原因引起）。

由于超小型無人機(jī)空間所限，無法搭載振動(dòng)測(cè)試儀器，因此大部分振動(dòng)測(cè)試只能在靜止?fàn)顟B(tài)下、或者模擬飛行狀態(tài)下進(jìn)行，因而無法對(duì)飛行過程做出真實(shí)的振動(dòng)評(píng)估。

日本IMV公司air2微型wifi無線振動(dòng)計(jì)的出現(xiàn)給這一應(yīng)用帶來了完美的解決方案。air2體積僅有42*40*89mm，重量僅有130g（不含傳感器及電纜），可以很方便的將其固定在無人機(jī)的現(xiàn)有支架云臺(tái)上（稍加改造即可）。air2可采用USB 5V供電，實(shí)際測(cè)試中可以從無人機(jī)電池取電，消耗電流僅為150mA。

當(dāng)搭載air2微型振動(dòng)計(jì)的無人機(jī)升空飛行，地面的安卓平板電腦終端上實(shí)時(shí)顯示其加速度、速度和位移，并可對(duì)振動(dòng)波形做FFT譜分析，振動(dòng)趨勢(shì)分析等?？梢酝暾挠涗洸⒎治鰺o人機(jī)在飛行過程中的振動(dòng)信號(hào)，從而對(duì)無人機(jī)的滯空狀態(tài)做出完整的振動(dòng)評(píng)估，并找出異常振動(dòng)的原因。



IMV中國代理-長沙鵬翔 Air2微型wifi無線振動(dòng)計(jì)：http://www.ndttech.net/cn/product/vibrometer/VM-2012C_air2_wireless_vibrometer.html