Sokolov在1929年首先提出了用超聲波來探測金屬體內(nèi)部結(jié)構(gòu)和缺陷的建議1931年Mulhauser獲得了一項(xiàng)關(guān)于超聲檢測方面的德國專利，4年之后，Sokolov首次發(fā)表了在液體槽子里，用穿透法做實(shí)物試驗(yàn)的結(jié)果。世界上第一臺(tái)超聲波探傷儀是以Sokolov的簡單系統(tǒng)為原型的，它在第二次世界大戰(zhàn)后出現(xiàn)在市場上，是比利時(shí)這個(gè)國家批量生產(chǎn)的，命名為Ultrasonel。這種第一代超聲探傷儀，由于使用穿透法探傷，效果并不是很好，因而很快就過時(shí)了。幾乎就在同一時(shí)期，美國的Firestone和英國的Sproule首次介紹了脈沖回波探傷儀，使超聲檢測技術(shù)發(fā)展到了一個(gè)重要的階段。在各種探傷儀中這是最成功的一種，因?yàn)樗哂袕V泛的通用性，其檢測結(jié)果也容易解釋，并且這種方法的利用，除了手工檢測外，還可以和先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)合使用。自從誕生了第一種脈沖回波探傷儀后，依據(jù)同樣的原理產(chǎn)生了無數(shù)種其它的探傷儀器，并在很多方面得到了許多的改良。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，目前國內(nèi)外在超聲波檢測領(lǐng)域都向著自動(dòng)化、圖像化、智能化以及數(shù)字化方向發(fā)展，數(shù)字式超聲波檢測儀器的發(fā)展速度很快。國際上對(duì)超聲波檢測數(shù)字化技術(shù)的研究非常重視，相關(guān)的超聲探傷儀器生產(chǎn)和研的公司有美國的泛美公司、德國的K-K公司、加拿大的R／D TECH公司、法國的SOFRATEST公司和西班牙的TECNATOM公司等，這些公司生產(chǎn)的超聲波探傷儀器在世界上處于領(lǐng)先水平。